本課程為研究所課程，課程內容包含式適應性控制設計與非線性控制理論之介紹。首先將針對具有未知參數之控制系統，鑑別未知參數之行為並設計控制器。運用線性系統及非線性系統理論，介紹適應控制的技巧並對各種不同的線性或非線性系統設計出理想的控制器並達到強韌控制的效果。除適應控制設計之外，並介紹一些非線性控制之設計方法，其中主要介紹順滑模式控制設計，並結合適應控制之理論，運用至各種系統上。藉由本課程之理論，同學們將可處理大部分具有未知參數及不確定性之系統。 課程主要內容如下:

•Introduction
•Mathematical Preliminaries
•Identification of System Parameters
•Adaptive Control of Linear Systems
•Adaptive Control of a Class of Nonlinear Systems
•Robust Adaptive Control
•Nonlinear Control Design: Sliding Mode Control
•Adaptive Sliding Mode Control